有人lama开无刷成功了
原帖位于
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=209046&extra=page%3D11、想用原帖方法1进行改装，这种方法保留原来4合1组件，不需另加陀螺仪，减低成本而且重量不大。
2、关键问题是将4合1中两个有刷电调（其实不是完整的电调，只是由混控集成块输出控制两个cmos管）的信号转变成标准舵机信号。经测试，4合1上的是4khz左右的固定频率脉宽调制信号，占空比为0--100%，舵机信号为频率55hz左右脉宽调制信号，脉宽范围大致从1ms--2ms，中点1.5ms（具体数值准备查资料获得）。要求输出脉宽稳定性高，原帖中电路正在研究，看是不能简化并提高性能，毕竟集成化不高。欢迎高手指点。逐步设想先做个脉冲信号发生器，再用4合1信号去调制。
3、无刷电机选用上暂时准备用光驱电机改装，kv值在2800左右。
4、无刷电调要轻的，不带bec的最好，正在找寻中。
5、稳妥起见，先进行外围工作，电机、电调、转换板。
不知可行吗，头脑一热就想了这么多，欢迎各位模友多提宝贵意见
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