wanghw - 2008-2-17 23:40:00
PCM（Pulse Code Modulation）脉冲编码调制，PPM（Pulse Phase Modulation）脉冲相位调制。PPM是一种传统的调制方式，已经有几十年的历史了。其基本原理是：在20ms周期内，最多可以容纳8～10个脉冲信号，每个脉冲对应一个通道，脉冲宽度可以从1ms～2ms范围内变化，脉冲宽度与舵机的旋转角度成正比，因此又称为比例调制设备。
PCM则是把每路控制信号转换成数字编码，写入到长度固定的数据帧中，按照固定的周期进行发射。
接收端对信号进行解调、解码后，恢复成原始的数据，然后再把它转换成1ms～2ms的脉宽信号控制舵机。
从原理上讲，PPM调制比较简单，只需用通用的数字芯片（74系列或者4000系列）就能够搭建。也可以使用专用的编/解码芯片。但是PPM最多只能容纳8～10个比例通道（如果是开关通道，还可以更多），而且比较容易受干扰。智能化程度低。
PCM信号虽然编/解码比较复杂，但是抗干扰能力强，控制精确（如PCM1024则可以把1ms的脉冲宽度分成1024个分度），而且智能化程度高（例如可以设置失控保护模式，在接收机没有接收信号时，把预先设定好的信号输出给舵机，使飞机不至于飞丢）PCM的设备通常都要使用单片机进行编/解码和操作控制，界面更友好。当然价钱也更贵。
如果您要玩直升机之类对控制精度要求较高的模型，最好还是用PCM设备。